横浜・八景島のペンギンは、いくつかのエリアに分かれています。
アクアミュージアムの LABO4「氷の海にくらす動物たち」では、公式にヒゲペンギン、キングペンギン、ジェンツーペンギン、アデリーペンギンが挙げられています。ふれあいラグーンの活動ページには Cape penguin、つまりケープペンギンも出てきます。
なので「5種のペンギン」と言うことはできます。ただし、別々の区域にいることは分けて見たほうがいいです。

何を見るか
アクアミュージアムの中心は、南極と亜南極の種です。アデリーペンギンは小さく輪郭がすっきりしていて、ヒゲペンギンには黒いあご線があります。キングペンギンは背の高さで画面を押さえ、ジェンツーペンギンは水中でかなり速いです。
ふれあいラグーンは、また別のリズムです。公式英語ページでは、Penguin、seals、otaria の有料またはショー形式の活動が挙げられていて、ケープペンギンの parade and performance もあります。単純にガラス越しに見るより、ふれあいと教育に近い場所です。
日本でペンギンの種数が多い施設を見たいなら、八景島は長崎ペンギン水族館と比べるとわかりやすいです。長崎はより専門的で、八景島は大型の海島レジャーパークに近いです。
関東の都市水族館として静かに比べるなら、すみだ水族館 は短時間で見やすい対照になります。

どう組むか
八景島は、普通の街区で「ついでに少し寄る」場所ではありません。海の上にある一つのレジャーアイランドで、水族館、遊具、飲食、ショップが自然に滞在時間を長くします。
ペンギンだけが目的なら、まず Aqua Resorts Pass にするか一日券にするかを決めます。ふれあい系の活動が別料金か、事前予約が必要かも、別に確認したほうがいいです。
東京から日帰りはできますが、帰りを詰めすぎないほうがいいです。シーサイドライン、京急、JR の乗り換えは、思ったより体力を使います。

Penchan 說
八景島は、一日で複数のペンギンを見たい人に向いています。
ただし単一のペンギン館ではありません。注意を分散させる海島レジャーパークです。先にペンギンの場所を印しておかないと、ほかの施設に一日を持っていかれます。
References
よくある質問
横浜八景島シーパラダイスには何種のペンギンがいますか?
本文では公式情報を五種として整理しています。アクアミュージアムにヒゲ、キング、ジェンツー、アデリー、ふれあいラグーンに Cape、つまりケープペンギンです。
八景島のペンギンは同じ展示にいますか?
同じ展示ではありません。アクアミュージアムは南極・亜南極の冷水種、ふれあいラグーンはふれあい、教育、ケープペンギンの活動に寄っています。
ペンギン目的で八景島へ行くなら何を確認しますか?
Aqua Resorts Pass にするか一日券にするかを先に決め、ふれあい系の活動が別料金か、事前予約が必要かを別に確認します。